h1. АИСТ 2013

Докладчик: Кирилл Корняков

h2. Предварительная подготовка

Для практического занятия по OpenCV необходимо предварительно проделать следующее:

# Установить OpenCV согласно инструкции для вашей платформы, руководства находятся "здесь":http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/table_of_content_introduction/table_of_content_introduction.html#table-of-content-introduction.

# Запустить на своей машине один из простейших сэмплов, например "этот":http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/load_save_image/load_save_image.html#load-save-image.

# Основное время будет посвящено задаче нахождения плоского текстурного объекта, руководствуясь следующим "уроком":http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography. Для тех, кто с данной задачей знаком, предлагается "выбрать себе":http://docs.opencv.org/doc/tutorials/tutorials.html урок по душе, и пройти его самостоятельно, при необходимости обращаясь за помощью.

h2. План занятия

h3. Теоретическая часть

# Ответы на вопросы

# Вводная информация

** Понятие локальных особенностей, детекторы и дескрипторы

** Практическое применение features2d модуля (AR, stitching, TOD)

# Разбор приложения для практического занятия

h3. Практическая часть

# Запустить простое OpenCV приложение на своей машине ("пример":http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/load_save_image/load_save_image.html#load-save-image).

# Запустить приложение для детектирования плоского текстурного объекта согласно "инструкции":http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography. Тестовые изображения прикреплены к данной странице ниже.

# Задания:

## Запустить приложение на собственном изображении. Для этого нужно сделать 2 снимка: плоское изображение объекта (скан) и его изображение в сцене. Стоит выбрать крупный объект с "богатой" текстурой, а также аккуратно вырезать эталонное изображение.

## Преобразовать приложение таким образом, чтобы поиск объекта осуществлялся на видео. Для работы с камерой необходимо использовать класс "@VideoCapture@":http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture.

## Вставить замер времени работы алгоритма ("@getTickCount@":http://docs.opencv.org/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html#gettickcount, "@getTickFrequency@":http://docs.opencv.org/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html#gettickfrequency).

## Сократить время работы за счет вынесения подсчета дескрипторов для эталонной картинки из тела цикла.

## Попробовать "@BFMatcher@":http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html#bfmatcher. Внимание: следует использовать метрики сравнения, соответствующие выбранным дескрипторам. 

## Попробовать другие детекторы особых точек, например SIFT, ORB ("features2d":http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html, "nonfree":http://docs.opencv.org/modules/nonfree/doc/feature_detection.html).

# Дополнительные примеры (https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/):

## matching_to_many_images.cpp

## brief_match_test.cpp

## descriptor_extractor_matcher.cpp

## detector_descriptor_evaluation.cpp

## detector_descriptor_matcher_evaluation.cpp

## freak_demo.cpp

## generic_descriptor_match.cpp

## matcher_simple.cpp

## video_homography.cpp

## Python: samples/python2/feature_homography.py, http://www.youtube.com/watch?v=FirtmYcC0Vc

h2. Приложения